青青草国产自产一区二区_日韩精品无码一区二区三区mp4_精品国产污污网站在线看免费_欧美一级日逼最色视频_强壮的公么征服我46章_99久久婷婷五月综合社_日韩加勒比在线观看二视频_国产免费无码又爽又刺激_影音先锋欧美 偷拍 制服_国产专区手机在线播放

您好!歡迎光臨江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司!

收藏本站 | 應(yīng)用案例 | 網(wǎng)站地圖

銷售熱線:
400-697-1188
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞中心

聯(lián)系我們

江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
服務(wù)熱線:400-697-1188
聯(lián)系電話:0791-88133135
公司傳真:0791-88221576
手機(jī)號碼:18607093785
公司郵箱:sale@danbahe.cn
公司地址:南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號

焊接機(jī)器人在應(yīng)用中存在哪些問題以及它的解決措施是什么

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一類,其應(yīng)用在經(jīng)過市場多年的演變已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。在平時工作中使用焊接機(jī)器人的時候,難免出現(xiàn)一些常見的問題,這里有相關(guān)的分析和它的解決方案以供參考:
     (1)出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
     (2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。
     (3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
     (4)飛濺過多異常問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
     (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
      在焊接過程中,機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障
     (1)發(fā)生撞槍: 可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
     (2)出現(xiàn)電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
     (3)保護(hù)氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
      焊接機(jī)器人的編程技巧
     (1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
     (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
     (3)優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得更佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。
     (4)采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就       要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時,要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
     (5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應(yīng)及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
     (6)編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。

上一篇:關(guān)于如何把控焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的質(zhì)量這里有一份解讀
下一篇: 焊接機(jī)器人的主要參考技術(shù)指標(biāo)以及選購機(jī)器人的必備知識

留言板


姓名: *
聯(lián)系郵箱: *
聯(lián)系電話:
留言內(nèi)容(*):
 

行業(yè)資訊快遞