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關(guān)于如何把控焊接機器人在生產(chǎn)中的質(zhì)量這里有一份解讀

焊接機器人的誕生給我們的工業(yè)生產(chǎn)提供了一項良好的工具,不過想要實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)還需多方面的努力。焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)的工程,根據(jù)相關(guān)行業(yè)人士的經(jīng)驗總結(jié),這里有一份解讀以供參考。
       1.建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍
       焊接機器人工程是機電一體化技術(shù)的濃縮,其中包含了機器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)全面的技術(shù)人才是不現(xiàn)實的,但是焊接機器人的應(yīng)用狀況又確實與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以,我認為機器人用戶可以建立一個服務(wù)于機器人應(yīng)用的隊伍,在這個隊伍中,可以分為機器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員,各司其職,各負其責(zé)。
     (1)機器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員主要負責(zé)機器人系統(tǒng)設(shè)備的維護及管理、機器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)和利用,以挖掘機器人的更大工作能力為目的。
     (2)焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負責(zé)機器人作業(yè)程序的管理工作,焊接機器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù),焊接工藝員對焊接品質(zhì)的把握是機器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在,他的職責(zé)是讓機器人成為他得心應(yīng)手的工具,把他的焊接思路完整地傳達給機器人。
       2.質(zhì)量控制的管理
       有了服務(wù)于焊接機器人的技術(shù)隊伍,就要在設(shè)備操作規(guī)程上進行嚴格的管理,這樣不僅可以減少機器人的誤工率,也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道,機器人的作業(yè)特點就是反復(fù)地再現(xiàn)一個操作流程,如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤,即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之,如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤,而且沒有及時發(fā)現(xiàn),就會得到一批同樣低質(zhì)量的次品,甚至是廢品。
       3.質(zhì)量控制設(shè)備的應(yīng)用
       與焊接機器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
     (1)機器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善,如,焊接保護氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時間間隔的管理等。
     (2)焊接夾具上,工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。
     (3)專用控制設(shè)備的使用更進一步加強了焊接過程的質(zhì)量控制。如,弧機器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控,點焊機器人的實時打點電流及時長的監(jiān)控等。
      焊接機器人在機器人的技術(shù)應(yīng)用中一直處于主導(dǎo)的地位,盡管近年來內(nèi)的市場得到了迅猛發(fā)展,不過放眼來看仍處于發(fā)展上升期,還有很大的提升空間。
 

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