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工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用能力及發(fā)展趨勢
在科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械手臂與人類的手臂更大區(qū)別在乎靈活與耐力。隨著機(jī)械手臂的應(yīng)用越來越廣泛，很多生產(chǎn)線中高強(qiáng)度以及危險(xiǎn)的工作都能被取代。那未來機(jī)械手的發(fā)展趨勢將會如何呢?
1、重復(fù)高精度
精度是指機(jī)械手達(dá)到指定點(diǎn)的程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作
重復(fù)次數(shù)多，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)械手定位不夠，
通常會顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。
2、模塊化
模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導(dǎo)向系統(tǒng)
裝置，使機(jī)械手動作自如。模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)
械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。
3、節(jié)能化
隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、
不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
4、機(jī)電一體化
由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電
子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配
線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁
閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。
隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)大。
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