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淺析我國工業(yè)機器人的現(xiàn)狀以及未來發(fā)展前景
據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。
目前，我的工業(yè)機器人進口主要來自日本，隨著我從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人達到一定規(guī)模，但比起發(fā)達家仍然有不少差距。
僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機器人來講，(日本1710臺、意大利1600臺、美770臺、英610臺、瑞典630臺，而我還不到90臺)，中仍然是上相對比較落后的家。面對中這樣龐大的市場，每一個機器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。
20世紀90年代末，我建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有際水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。
歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。首先，我基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我機器人的價格競爭力。
第二，中的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨外機器人品牌的打壓。外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中市場。
第三，家認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個家的制造業(yè)水平，我們必須從家高度認識發(fā)展中工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我從制造大向制造強轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。
日本戰(zhàn)后對機器人采取的一系列相關(guān)政策，大地推動了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是上工業(yè)機器人的生產(chǎn)大。工業(yè)機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動汽車，出臺相應(yīng)的扶植政策。
政策扶持——我工業(yè)機器人之推進劑
中機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，如果政府的扶植力度再向前推進一步，中的機器人產(chǎn)業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。
同時，如何適應(yīng)快速變化的內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我工業(yè)機器人提供了不同的市場需求，促進我工業(yè)機器人的應(yīng)用市場日趨成熟。
●以市場需求為導向抓住幾個重點產(chǎn)品集中突破;
●通過家行業(yè)來專項立項，發(fā)展我自己的機器人產(chǎn)業(yè);
●以企業(yè)為主體，推動產(chǎn)學研聯(lián)盟建設(shè)，形成強大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售應(yīng)用隊伍;
●家的政策是加速機器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。
我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機器人產(chǎn)品，擺脫外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來做，降低成本。在未來，為應(yīng)對際挑戰(zhàn)，我應(yīng)從如下幾個方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進行研究。
●機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)
●新一代智能控制機器人技術(shù)
●關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)
●機器人離線編程和仿真技術(shù)
●基于外部傳感器技術(shù)的機器人運動控制
●工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)
●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術(shù)
●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)
●復雜機電系統(tǒng)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)及對系統(tǒng)性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構(gòu)動力學建模、模型簡化、辨識及控制方法
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