聯(lián)系我們
- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
-
服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號碼：18607093785
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
簡述AGV小車幾種核心引導(dǎo)技術(shù)
隨著互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)的深入推進(jìn)，全社會對發(fā)展智能制造的熱情日益高漲。而中制造2025確定的主動方向也為智能制造。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升中發(fā)揮重要作用的是智能裝備。AGV小車一時間受到各個行業(yè)的重點關(guān)注。
AGV小車的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。
1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引
這一技術(shù)是應(yīng)用更廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
2、 光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引
此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號進(jìn)行識別實現(xiàn)導(dǎo)引。
3、激光導(dǎo)引
激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
4、視覺導(dǎo)引
視覺引導(dǎo)是更具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。
5、復(fù)合導(dǎo)引
復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)AGV小車的完美引導(dǎo)。
已上的AGV小車引導(dǎo)技術(shù)雖一定程度上可以滿足企業(yè)的需求，但多少有些局限性，相信隨著AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會有更好的技術(shù)和策略，實現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。
上一篇：AGV小車的優(yōu)點和種類下一篇：工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用能力及發(fā)展趨勢