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一文詳解機器人在焊接生產(chǎn)線中的作用
隨著內汽車制造業(yè)的快速發(fā)展，機器人在焊接生產(chǎn)過程中的應用日益廣泛，現(xiàn)在機器人焊接技術作為一種的生產(chǎn)技術被廣泛采用，在汽車焊接生產(chǎn)線中尤為突出。
工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程中都有廣泛應用，具體在汽車車身焊裝生產(chǎn)線中的應用主要有:點焊、弧焊、搬運、裝配、檢測等等。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備將在我成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展趨勢。
工件焊接
工件焊接是目前更大的工業(yè)機器人應用領域。汽車制造業(yè)對許多構件的焊接精度和速度等指標的要求很高，一般的生產(chǎn)工人很難勝任這樣的工作，另外，焊接時的火花和煙霧等也會對人體造成危害，而使用機器人焊接就不會有這樣的顧慮。、
工件夾持
在汽車生產(chǎn)制造領域，機器人除了在焊接工藝過程中有主要應用之外，還在工件加持定位中有著較為廣泛的應用。在實現(xiàn)汽車車身焊接生產(chǎn)的焊裝車間中，要實現(xiàn)車身工件高質量的焊接，離不開對焊接過程進行非常精準的控制，一方面要求焊接機器人對焊鉗的姿態(tài)和運動軌跡的準確控制，一方面還要各種夾具對焊接工件進行夾持定位。而采用夾持機器人就完全可以實現(xiàn)這些另人頭疼的問題。
工件搬運
在汽車車身焊裝生產(chǎn)車間，焊接前物料的搬運與轉移是一項很繁瑣的任務，這大部分都由專用叉車來完成，不過叉車的主要工作是將大量工件搬運至焊接生產(chǎn)線兩側，若要將工件從生產(chǎn)線兩側移動到焊接夾具和工位上的傳遞工作都由動作靈敏的工業(yè)機器人來完成，這樣在減輕工人勞動強度同時還提高了生產(chǎn)效率。
焊點檢測
為了保證車身的整體質量，在車身焊接的過程中或整個焊接工作完成后，需要對一些重要部位的焊縫檢查，又稱焊縫檢測。焊縫位置和形狀的復雜性給檢測工具的適應性提出了要求，在自動化程度高的焊裝生產(chǎn)線上，可以使用動作靈活的機器人代替工人進行焊縫檢測。
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