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其實(shí)目前大多焊接機(jī)器人采用的焊接方法是這三種

焊接技術(shù)進(jìn)步的突出表現(xiàn)就是焊接過程由機(jī)械化向自動(dòng)化、信息化和智能化方向發(fā)展。智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用是焊接過程高度自動(dòng)化的重要標(biāo)志。焊接機(jī)器人突破了焊接自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，使得小批量自動(dòng)化生產(chǎn)落地。
       這三種焊接方法是目前大多數(shù)焊接機(jī)器人經(jīng)常使用的:
       1、氣體保護(hù)電弧焊:
       利用氬氣作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的二氧化碳保護(hù)焊等，均屬于氣體保護(hù)電弧焊。
       其工作的基本原理是在以電弧為熱源進(jìn)行焊接時(shí)，同時(shí)從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護(hù)氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來，以保護(hù)電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，用以達(dá)到高質(zhì)量焊接的目的。
       2、鎢氬弧焊:
       以高熔點(diǎn)的金屬鎢棒作為焊接時(shí)生產(chǎn)電弧的一個(gè)電、并處在氬氣保護(hù)下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴(yán)格的焊接。
       3、等離子電弧焊:
       由鎢氬弧焊發(fā)展起來的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細(xì)孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細(xì)長的弧柱，高于常規(guī)的自由電弧，如:氬弧焊僅達(dá)5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細(xì)長，能量密度高的特點(diǎn)，因而在焊接領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

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