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弧焊機(jī)器人出現(xiàn)故障不知道怎么辦?這里或許能幫到你
伴隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自60年代開始自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站已經(jīng)問世并投入生產(chǎn)使用，其技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求、縮短產(chǎn)品迭代更新的周期，減少大量的設(shè)備投資等優(yōu)勢(shì)。因而在各行各業(yè)受到青睞。
盡管如此，機(jī)器人在長(zhǎng)期的焊接過程中也可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，比如焊偏、氣孔、咬邊等焊接缺陷，以下是幾點(diǎn)關(guān)于焊接機(jī)器人故障可能原因分析:
1、機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。
2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。
3、線路損壞對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線路。拔掉插頭，對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。
焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品，只有政府為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)和使用產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金共同支持，我產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展才會(huì)占領(lǐng)下一個(gè)制高點(diǎn)。
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