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其實弧焊機器人的系統(tǒng)構成部件很簡單

機器人弧焊主要被應用于各類汽車零部件加工、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產(chǎn)。
       弧焊機器人主要有熔化焊接作業(yè)和非熔化焊接作業(yè)兩種類型,不但可長期進行焊接生產(chǎn)作業(yè),還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質量并穩(wěn)定性強等特點,下面讓我們來一起看下它的組成部件:
       基本組成部件:
       1.機器人本體
       2.控制系統(tǒng)
       3.示教器
       4.焊接電源
       5.焊槍
       6.焊接夾具
       7.變位機
       8.安全防護設施
       弧焊機器人在計算機的控制下可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制,利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
       隨著技術的發(fā)展,弧焊機器人也向著智能化的方向發(fā)展,增加了自動送絲機構、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

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