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如何選擇焊接機(jī)械手？這里有幾點(diǎn)必須要注意的問題

工業(yè)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于食品、塑膠、電子、五金等行業(yè)。而使用自動(dòng)焊接機(jī)器人則不僅可以提高焊接質(zhì)量，還可提高生產(chǎn)率并將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，有關(guān)如何選擇焊接機(jī)械手，這里有幾點(diǎn)是選擇時(shí)必須要注意的問題：
      1.工業(yè)空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間是由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量來確定。
      2.點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配，首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
      3.焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
      4.型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
      5.其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
      考量好上述幾點(diǎn)后，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證，然后決定選用哪個(gè)工業(yè)機(jī)器人廠家及所需的臺(tái)數(shù)、種類等等。

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