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在工業(yè)生產(chǎn)中采用機(jī)器人焊接時(shí)一定要注意這些缺陷

焊接機(jī)器人的使用起源于60年代，因其技術(shù)的日益成熟，具有穩(wěn)定、提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善人工勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下生產(chǎn)作業(yè)、降低對(duì)工人操作時(shí)的技術(shù)要求、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期、減少相應(yīng)的設(shè)備投資等等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而在各個(gè)行業(yè)的市場上十分受歡迎。
      盡管采用機(jī)器人焊接有如此多的優(yōu)勢，但在實(shí)際生產(chǎn)中難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機(jī)器人在長時(shí)間工作下也會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，下面讓小編來分析一下采用自動(dòng)焊接機(jī)器人的一些常見缺陷及其解決方法。
      機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
      (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
      (2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
      (3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
      (4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
      (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

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