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焊接機器人助力自動化生產(chǎn)，帶來高效率、自動化
提高焊接這個詞，很多人恐怕想到的都是四濺的火花、高溫的車間、全副武裝的焊接工人.....其實不然，從焊接機器人進去車間的時候開始手持焊槍工作的時代已經(jīng)結(jié)束了。
當(dāng)下，焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化已成為焊接設(shè)備的重要發(fā)展趨勢。
焊接機器人生產(chǎn)線
焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。
焊接機器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用
接機器人應(yīng)用中更普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用更早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。
機器人電弧焊的更大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此更適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正好又符合汽車制造的特點。尤其是現(xiàn)代社會汽車款式的更新速度非?？?，采用機器人裝備的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。
點焊機器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對不同的車型進行裝配焊接。
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