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機器人自動焊接技術的應用簡介
焊接生產(chǎn)線機械自動化技術的應用歷經(jīng)了仿制、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)中的焊接專機仍將得到普遍應用，在焊接自動化的生產(chǎn)過程中，機械化與自動化程度將提高百分之五十左右，焊接自動化程度將達到百分之四十到五十，為了發(fā)展焊接自動化技術，中已將相關技術發(fā)展列為重點推廣項目。目前在我的自動焊接技術發(fā)展較為成熟。
眾所周知，在制造業(yè)中，焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險性高的職業(yè)之一。而且，焊接加工對焊工技術水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接機器人的出現(xiàn)，使人們能夠從為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕焊工的勞動強度，同時也可以提高焊接的質量和效率。??焊接機器人有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等多種結構形式。在實際使用中，可以根據(jù)不同的場合選用不同的結構形式，來完成相應的工作任務。模仿人手臂功能的多關節(jié)機器人，由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作，手臂靈活性更大，能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用更為廣泛的一種。
我們知道在當今高質量、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機器人發(fā)揮了其重要的作用。工業(yè)機器人技術的研究、發(fā)展與應用，有力地推動了工業(yè)技術的發(fā)展進步。近年來，焊接機器人技術的研究與應用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。
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