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焊接機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展初步研究

　　隨著科技水平的不斷進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也跟著水漲船高。人工焊接的時(shí)候由于受技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理限等客觀和主觀因素的應(yīng)用影響，在保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性時(shí)難免會(huì)有差錯(cuò)。不僅如此，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在變少，熟練的技術(shù)工人也有短缺的趨勢(shì)。另一方面，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動(dòng)化提供了有利的條件并且滲透到焊接的各領(lǐng)域。

　　采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng) 化方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

　　(1)易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;

　　(2)提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn);

　　(3)改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作;

　　(4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;

　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;

　　(6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;

　　(7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

　　因此，焊接機(jī)器人也愈來愈受青睞，點(diǎn)焊機(jī)器人便是廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人之一。

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