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工業(yè)機器人的焊接應(yīng)用-點焊機器人
工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用就是焊接機器人，它是從事焊接工藝的工業(yè)機器人，主要包括機器人和專業(yè)工藝焊接裝備兩部分。其中機器人由機器人本體和控制柜組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
由于點焊機器人采用了一體化焊鉗，而焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器需盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00-700Hz交流，從來使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可直接用600-700Hz交流電焊接，也可進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。
目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志嗎，尤其是不銹鋼焊接、鋁制品焊接的需求越來越大。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到生產(chǎn)作業(yè)的青睞。
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