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你需要知道的焊接機器人應用特點
焊接機器人通俗的講是由機器人技術、焊接技術、系統(tǒng)工程技術構成,焊接機器人在實際生產(chǎn)中能否發(fā)揮其優(yōu)越性則取決于幾方面技術的共同提高。
機器人的特點
1.柔性
機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床,具有六個自由度,不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性,還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比,但對于焊接生產(chǎn)而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。
從經(jīng)營角度看,設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要,加之市場的影響,產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn),在產(chǎn)品換型時,焊接專機很難快速地適應產(chǎn)品的變化,從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,這種延誤有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),可使企業(yè)在市場上搶得先機。
2.人機對話
人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是指令和傳感的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上,已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。
3.在中的應用特點
(1)我焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的更大用戶,也是更早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。
(2)20世紀90年代以來,技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?;a(chǎn),外焊接機器人大量進入中。
(3)我的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與外仍然存在很大差距,這直接制約了機器人在內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。
(4)大家對機器人的理解還遠遠不夠,一些人對它要求太高,片面認為無論什么產(chǎn)品,它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平,因此,企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。
焊接機器人在工業(yè)生產(chǎn)中有很重要的地位,盡管內(nèi)近些年來已有了飛速發(fā)展,但放眼全來看,它的應用尚處于上升期,需要我們進一步努力去培養(yǎng)發(fā)展。
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