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焊接機器人在工廠生產(chǎn)中有哪些技術(shù)應(yīng)用
當(dāng)前，中不少地區(qū)提出“機器換人”戰(zhàn)略，以應(yīng)對勞工短缺問題。加上機器人是制造、人工智能等技術(shù)的集大成者，如果工廠里裝配大量機器人，似乎就成為了智慧工廠的名片。一時間，中機器人市場火熱。
眾所周知，在制造業(yè)中，焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險性高的職業(yè)之一。而且，焊接加工對焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的。它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接機器人的出現(xiàn)，使人們能夠從為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕焊工的勞動強度，同時也可以提高焊接的質(zhì)量和效率。焊接機器人有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式。在實際使用中，可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式，來完成相應(yīng)的工作任務(wù)。模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機器人，由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作，手臂靈活性更大，能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用更為廣泛的一種。
由于焊接機器人技術(shù)的不斷提高，并且電弧傳感器技術(shù)在機器人焊接中得到廣泛應(yīng)用，在一定程度上，解決了機器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制的問題。在汽車制造業(yè)中，由于焊接機器人的廣泛應(yīng)用，也從原來比較單一的汽車裝配點焊很快發(fā)展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。因為機器人電弧焊具有可通過程序隨時改變焊接軌跡和焊接順序的特點，因此更適用于工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。而這種產(chǎn)品又大多出現(xiàn)在汽車車體上，正好又符合了汽車制造業(yè)的特點。再加上現(xiàn)在的汽車款式越來越多，更新速度也越來越快，采用帶有機器人裝備的汽車生產(chǎn)線更能夠滿足當(dāng)今社會汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展。
目前很多家都在展開對機器人共性技術(shù)的深入研究，而焊接機器人的智能和多樣在不斷被趨勢化。
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