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焊接機(jī)器人有哪些常見(jiàn)事故狀況以及使用原則
操作焊接機(jī)器人時(shí)如果不按規(guī)范操作和處理，處理有誤時(shí)，重則使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)，輕則會(huì)使用者發(fā)生負(fù)輕傷或財(cái)物損害。
機(jī)器人傷害事故的一些常見(jiàn)狀況
1）未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，機(jī)器人突然動(dòng)作起來(lái)。
3）專注于眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。
4）由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。
5）其他作業(yè)人員加入操作。
6）由于外圍設(shè)備等的異常或程序錯(cuò)誤，以不同的程序來(lái)動(dòng)作。
7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。
8）誤動(dòng)作。
9）本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。
10）機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開(kāi)。
11）已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來(lái)。
12）隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。
以上這些情況的共同點(diǎn)就是，“疏忽用來(lái)確保安全的步驟”“認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題，機(jī)器人卻意外動(dòng)作起來(lái)”換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為，而導(dǎo)致巨大事故，從而引起重大人生傷害及財(cái)產(chǎn)損失
為了防止這種狀況的事故，請(qǐng)遵守以下的原則:
為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)
(1) 作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2) 投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。
(3) 機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。
(4) 檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以更少2 人1 組來(lái)進(jìn)行。1 人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另1 人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。
(5)請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事故。
(6)無(wú)必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)使機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開(kāi)關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事故。
(7)有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人（第三者）隨時(shí)監(jiān)視安全。并請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。
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