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焊接機(jī)器人出現(xiàn)的問題已經(jīng)解決辦法
焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，也屬于智能設(shè)備，在生產(chǎn)使用的過程當(dāng)中，只要操作得當(dāng)，很少會(huì)出現(xiàn)故障。但是焊接機(jī)器人畢竟還是機(jī)械設(shè)備，出現(xiàn)故障是不可避免的，丹巴赫機(jī)器人提醒，在焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障的時(shí)候不要恐慌，及時(shí)解決問題才是王道。
1、出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
2、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
3、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
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