聯(lián)系我們
- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
-
服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607093785
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
在給焊接機器人做檢查的時候需要注意什么
雖然焊接機器人可以二十四小時不間斷工作，但是焊接機器人畢竟是機械設(shè)備，所以焊接機器人在使用一段時間之后要對其進(jìn)行檢查，這個一段時間不是幾個月而是一兩年，這個要根據(jù)工作的環(huán)境而定。這樣既能夠延長焊接機器人的使用壽命，還可以有效的避免由于焊接機器人的問題造成的人員傷害。
焊接機器人的檢查工作不用經(jīng)常做，但是是必須要有的。在給焊接機器人做檢查的時候需要注意什么？
一．焊接機器人本體部分檢查
1．焊接機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進(jìn)行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。
4．焊接機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常
5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。
6．減速機構(gòu)是否磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）
二．控制箱檢查
1．鋰電池更換。
2．散熱風(fēng)扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。
5．控制箱內(nèi)除塵。
三．外部軸及定位夾具檢查
1．鋰電池更換。
2．加注潤滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運行時是否有異常。
5．定位銷是否有磨損。
四．焊機部分
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。
3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。
上一篇：如何正確的挑選適合的焊接機械手 下一篇：做種安全保護(hù)裝置讓焊接機器人對人類是無害