聯(lián)系我們
- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
-
服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號(hào)碼：18607093785
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號(hào)
如何正確的挑選適合的焊接機(jī)械手
焊接機(jī)器人不僅能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來，同時(shí)提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在，焊接機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)了。但是也出現(xiàn)了一個(gè)很嚴(yán)重的問題，就是如何正確挑選適合的焊接機(jī)械手，因?yàn)楝F(xiàn)在市面上的焊接機(jī)械手質(zhì)量參差不齊。
首先是根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定焊接機(jī)械手可以達(dá)到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。
其次作為焊接機(jī)械手，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而焊接機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。
挑選工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)候，還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
當(dāng)需選用多臺(tái)工業(yè)焊接機(jī)械手的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多品種型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)械手之間的距離較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。
其他方面的話，丹巴赫建議大家盡量選擇內(nèi)存容量大，示教功用全，操控精度高的工業(yè)焊接機(jī)械手。這樣一來，不管是焊接質(zhì)量還是經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等方面，都將達(dá)到理想的狀態(tài)。
上一篇：焊接機(jī)械手焊接之后的熱處理要怎么操作 下一篇：在給焊接機(jī)器人做檢查的時(shí)候需要注意什么