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焊接機(jī)器人將推動(dòng)未來焊接自動(dòng)化發(fā)展
近幾年來的中工業(yè)在進(jìn)行著一場(chǎng)機(jī)器人化的革命，特別是在焊接領(lǐng)域，焊接機(jī)器人將會(huì)推動(dòng)焊接自動(dòng)化未來的發(fā)展趨勢(shì)。
隨著科技的更新進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也是越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)能。而在人工焊接時(shí)，受到工作上的種種條件限制，難以較長(zhǎng)時(shí)間保證焊接工作的穩(wěn)定和一致性。可以說，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。
自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來說，工人無需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。
機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別在于可以適當(dāng)修改程度以滿足不同工作條件需求。而使用機(jī)器人焊接優(yōu)勢(shì)還不止于此，焊接機(jī)器人替代人工生產(chǎn)作業(yè)將是未來的發(fā)展趨勢(shì)。
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