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注意！使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)需要注意的事項(xiàng)

焊接機(jī)器人更早只在點(diǎn)焊中使用，但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸投入使用，特別是在近十幾年的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展下。而自動(dòng)焊接機(jī)器人有了巨大的發(fā)展使得焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都有了廣泛的應(yīng)用。
       使用機(jī)器人焊接時(shí)要注意這些事項(xiàng)
       1．必須進(jìn)行示教作業(yè)
       在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機(jī)器人盡量不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
       2.必須確保工件的精度
       機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
       3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
       操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
       4.必須充分注意安全
       機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。

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