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- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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在智能化自動(dòng)化的時(shí)代該如何選擇合適的工業(yè)機(jī)器人?
如今“機(jī)器換人”被許多傳統(tǒng)制造企業(yè)青睞有加，渴望利用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代人工，緩解人力成本上漲的壓力。雖然很多企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有濃厚的興趣，但是很多企業(yè)的采購(gòu)方并不能很好的挑選到適合自己的工業(yè)機(jī)器人。希望通過(guò)下面的介紹企業(yè)的采購(gòu)者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)大致的概念，同時(shí)也有自己的了解，進(jìn)而選擇一個(gè)適合的方向。
首先就是要弄明白要用工業(yè)機(jī)器人做什么，也就是用途，每種行業(yè)都有非常專業(yè)的機(jī)器人，好比焊接、切割、搬運(yùn)等等行業(yè)都有對(duì)應(yīng)的專業(yè)機(jī)器人可以使用。
確定好應(yīng)用范圍就要根據(jù)機(jī)器人的參數(shù)確定自己需要的型號(hào)了。
1. 機(jī)器人的應(yīng)用用途；
機(jī)器人的用途決定了選擇機(jī)器人的類型，像切割、搬運(yùn)、焊接等工作都有專門(mén)的機(jī)器人，想要在狹小空間進(jìn)行搬運(yùn)，可以使用SCARA機(jī)器人；如果想要在工作過(guò)程完成避障，就需要使用具有多自由度機(jī)器人了。
2. 機(jī)器人的自由度 ；
機(jī)器人的自由度也就是機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)越多機(jī)器人的自由度越高，機(jī)器人的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。如果只是用于簡(jiǎn)單的拾取放置工作，那么一個(gè)四軸機(jī)器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作，那么機(jī)器人需要有很強(qiáng)的靈活性，那么六軸機(jī)器人是很好的選擇。理論上，軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。
3. 負(fù)載 ;
機(jī)器人的負(fù)載決定了機(jī)器人工作時(shí)候可以承載的更大重量，你需要對(duì)你生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。
4. 更大運(yùn)動(dòng)范圍;
每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都有更大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)更遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。
5. 速度;
一般來(lái)說(shuō)，詳情表里都會(huì)給出一個(gè)更大速度，速度高的機(jī)器人效率會(huì)高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會(huì)短一些。
6. 重復(fù)定位精度;
這個(gè)參數(shù)直接反映了機(jī)器人的性，機(jī)器人重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的機(jī)器人誤差越小，一般的機(jī)器人誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。
7.機(jī)器人重量；
機(jī)器人重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。
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