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警惕!在使用焊接機器人進行焊接時務(wù)必要注意的事項
焊接機器人更早應(yīng)用于點焊，但隨著近些年來計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人得了較大范圍的普及。然而由于市場的激烈競爭使得原本用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不適用小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，這時具有柔性的焊接機器人逐漸取而代之，得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用更大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等都得到了廣泛的應(yīng)用，目前上約有80萬余臺工業(yè)機器人，其用于焊接的機器人可達40%以上。而以下這些事項則是焊接時務(wù)必要注意的:
1．必須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2．必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4．必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
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