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焊接機器人藝術(shù)之高效率和柔性
提起"焊接"這個詞很多人想起的首先是四濺的火花、高溫的車間、全副武裝的焊接工人等等場景，其實，從焊接機器人進入車間的這刻開始，手持焊接工作的時代已經(jīng)結(jié)束了。
當下，焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化已經(jīng)成為焊接裝備的重要發(fā)展趨勢。焊接機器人也在經(jīng)歷著由單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發(fā)展。
焊接機器人生產(chǎn)線
焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍是保有單站的特點，即每個站只能用選定工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊接其它工件。焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。
焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況。目前外企業(yè)正在大力推廣無庫存，按訂單生產(chǎn)的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
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