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工業(yè)機器人的自動焊接系統(tǒng)
工業(yè)機器人的自動焊接系統(tǒng)是一種采用機器人代替人工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設備:是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要生產(chǎn)手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志已經(jīng)被內許多生產(chǎn)廠家所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。
自動化焊接集成技術成為焊接行業(yè)的“新式武器”，具有幾個顯著的優(yōu)點：
1、 提高焊接效率
研究部數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以焊接工藝為主導的制造企業(yè)焊接工時約占產(chǎn)品制造總工時的 10%-30%，以工程機械典型結構件為例，焊接機器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍，大幅提高生產(chǎn)效率的同時降低了操作者的勞動強度。
2、 提升產(chǎn)品質量
在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設置等）的不準確、不穩(wěn)定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。 在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實現(xiàn)了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數(shù)的準確性，保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質量的重現(xiàn)性。
3、 降低營運成本
隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質量。
4、 改善操作環(huán)境
手工操作的焊接作業(yè)被公認為是一種有害的作業(yè)工種。焊接自動化裝備將手工操作變?yōu)樽詣踊瘷C械操作，操作工人遠離焊接現(xiàn)場，能夠避職業(yè)病的發(fā)生，同時工人勞動強度也得到了大降低。通過焊接自動化裝備與自動傳輸系統(tǒng)、自動化檢測等其他系統(tǒng)的配套，可組成自動生產(chǎn)線，能夠大改善生產(chǎn)車間內的整體環(huán)境狀況。
5、 提升企業(yè)形象，增加企業(yè)軟實力
的產(chǎn)品設備，表現(xiàn)了企業(yè)強大的生產(chǎn)和科研能力，增加客戶的信賴度，提高企業(yè)核心競爭力。
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