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選用焊接機器人時必須要注意的幾個事項
焊接機器人是進行焊接生產(chǎn)作業(yè)的智能化設(shè)備，在內(nèi)受到許多企業(yè)的青睞和應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢下很多制造商爭先恐后進入這個領(lǐng)域。在這里分享一下有關(guān)如何選用焊接機械手需要注意的問題:
1、工作空間點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。
2、點焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間必須小于此值，即點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
3、其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
4、型號選擇需采用多臺機器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5、焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
考慮到上述幾點需要注意的問題后，再從經(jīng)濟效益、社會效益方面進行論證，然后決定采用機器人及所需的臺數(shù)、種類等，相信這樣才是明智之舉。
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