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焊接好幫手之全自動(dòng)焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人屬于內(nèi)更新一代全自動(dòng)焊接產(chǎn)品，具有自動(dòng)化集成度高、焊接速度快、焊接質(zhì)量高、批量生產(chǎn)誤差小、輔助作業(yè)人員少等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，同時(shí)操作簡(jiǎn)單嗎，輕便靈活。在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)只需一兩個(gè)有專業(yè)培訓(xùn)的工人進(jìn)行輔助操作即可順利完成任務(wù)。
       焊接機(jī)器人在60%生產(chǎn)速度下，每天可焊接角鋼法蘭350個(gè)，是一個(gè)熟練焊接工人生產(chǎn)效率的五倍，而且機(jī)器人焊接質(zhì)量與穩(wěn)定性高于人工焊接產(chǎn)品，焊接精準(zhǔn)漂亮，速度驚人！項(xiàng)目用它替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行通風(fēng)管道法蘭、型鋼支架等型鋼構(gòu)件的焊接作業(yè)，顯著提升了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
      （1）機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率
        六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在50～160cm/分鐘，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，優(yōu)質(zhì)的六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，在合理使用、保養(yǎng)的前提下可以做到10年無(wú)故障。這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
      （2）機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
       機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
      （3）機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本
       機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。
      （4）機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃
       由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到更大化。
      （5）機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，及相應(yīng)的設(shè)備投資
       機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的更大區(qū)別就是它可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
       在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要重新根據(jù)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。

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