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再次簡析點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
如果說弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率,點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì),帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀,主要體現(xiàn)在:
a.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。
b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序,大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。
c.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。我們有一個(gè)客戶,設(shè)備臨時(shí)出現(xiàn)故障,由于當(dāng)時(shí)工期緊,他們臨時(shí)采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件,結(jié)果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件,而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí),在一個(gè)輪班就能完成90件左右。
d.點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如,電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變,其優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)它的行程的控制方面:①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程;②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力;③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn);④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電示教、下電示教方式,大大縮短了示教時(shí)間。
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