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淺談焊接機(jī)器人應(yīng)用意義
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的百分之四十以上，很大一部分原因是與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接技術(shù)被稱(chēng)作工業(yè)裁縫，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等存在，焊接的工作環(huán)境可謂是非常惡劣，而焊接質(zhì)量的好壞則對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有著決定性的影響。經(jīng)過(guò)歸納總結(jié)采用焊接機(jī)器人有以下意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。
(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的更大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
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