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點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用時(shí)的技術(shù)要求

　　點(diǎn)焊機(jī)器人工作的時(shí)候是點(diǎn)和工件觸碰的，因此點(diǎn)和工件的準(zhǔn)確定位非常重要。對于點(diǎn)焊機(jī)器人的移動軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng)，且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要敏捷，動作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。

　　另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停搖擺，電纜的損壞比較快。因而應(yīng)逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮機(jī)器人的負(fù)載能力，以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100-150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

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