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焊接機(jī)器人在工作中經(jīng)常出現(xiàn)的故障及解決辦法
焊接機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,在整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)中難免會(huì)出現(xiàn)故障,這是機(jī)械設(shè)備在作業(yè)中不可避免的,丹巴赫機(jī)器人簡(jiǎn)單總結(jié)了以下3點(diǎn)常見(jiàn)的故障及解決辦法:
1.發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2.出現(xiàn)電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
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