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焊接機(jī)器人設(shè)備的工作原理以及結(jié)構(gòu)組成

　　焊接工業(yè)機(jī)器人有著高度自動(dòng)化的焊接技術(shù)，采用機(jī)器人代替人工作業(yè)是大部分制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，不僅可以提高焊接質(zhì)量、降低成本、還可改善工作環(huán)境。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展標(biāo)志已被內(nèi)多數(shù)工廠接受并采納，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人為改造技術(shù)方案。

　　采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。

　　1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

　　3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

　　4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

　　5、焊接工裝夾具。

　　對(duì)于品種較多，體積質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)工件的焊縫空間分布情況來采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站，還可用焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。這樣可以更適用柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件小，批量大且規(guī)格多的品種，用機(jī)器人與焊接機(jī)組合的生產(chǎn)方式結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)用來達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。

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