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常用工業(yè)機(jī)械手的組成
工業(yè)機(jī)械手是能夠模仿人手的部分動(dòng)作，按照指定程序和軌跡實(shí)現(xiàn)一系列的自動(dòng)化操作。機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展來的新型裝置。隨著近些年電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域迅速崛起的一門新興技術(shù)。
機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但是它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲倦、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應(yīng)用。
1、 機(jī)械手的組成：
1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列機(jī)械裝置;
2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，常用液壓、氣動(dòng)、電力和機(jī)械四種形式;
3.控制系統(tǒng)：大到帶操作系統(tǒng)的大型控制系統(tǒng)，小到單片機(jī)內(nèi)核或PLC控制的單機(jī)系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可以控制動(dòng)作的順序、位置、時(shí)間、速度和加速度等;
4. 傳感器檢測(cè)裝置：控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系 統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。
工業(yè)機(jī)械手技術(shù)是集機(jī)械，結(jié)構(gòu)，電氣控制，仿真，計(jì)算機(jī)軟硬件等領(lǐng)域的綜合技術(shù)，同時(shí)機(jī)械手又是一門通用的技術(shù)。針對(duì)不同行業(yè)要求進(jìn)行二次開發(fā)和設(shè)計(jì)。在工業(yè)4.0和中制造的呼聲下機(jī)械手必然會(huì)成為一個(gè)常規(guī)化產(chǎn)品。
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