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焊接機器人的市場前景以及行業(yè)應用
我已經(jīng)成為公認的制造業(yè)大，但我工業(yè)制造自動化水平卻不高，工業(yè)機器人應用有限。早在2013年工信部正式發(fā)布了《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，確立了我工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標，即開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、設(shè)計技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，在汽車、船舶、電子、民爆、防軍工等重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進工業(yè)機器人的規(guī)?；痉稇?。
全在役工業(yè)機器人大約有將近一半以上用于各種焊接生產(chǎn)。焊接機器人具有高效、質(zhì)量穩(wěn)定且通用性強等優(yōu)點。焊接過程的柔性化、自動化、智能化已成為焊接裝備的重要發(fā)展趨勢。焊接機器人正經(jīng)歷著由單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發(fā)展。
重載工業(yè)機器人與的焊接主軸裝備的系統(tǒng)集成實現(xiàn)攪拌摩擦焊，將大提升焊接作業(yè)柔性，適用于空間復雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的批量化焊接制造，并進一步提升焊接自動化程度和生產(chǎn)效率。使用機器人攪拌摩擦焊焊接時，由于機器人柔性化程度高，焊接過程穩(wěn)定且無需人為干涉，因此，焊接質(zhì)量可以得到顯著提升，且有利于降低焊接生產(chǎn)成本。據(jù)外統(tǒng)計機器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機器人氬弧焊低20%，只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有顯著的成本優(yōu)勢。此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無污染；適用于復雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；可實現(xiàn)多模式過程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過程穩(wěn)定性好。
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