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在選購(gòu)焊接機(jī)器人的時(shí)候一定要注意什么
在選購(gòu)焊接機(jī)器人的時(shí)候一定要注意什么？針對(duì)不同的焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人也比設(shè)計(jì)成不同的形式，焊接機(jī)器人就是專門用于焊接作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人的選購(gòu)一定要符合實(shí)際使用的要求，以下幾方面是更基本的。
首先，是為了使焊接機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個(gè)自由度；當(dāng)然如果有六個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。由于焊接機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
而且在價(jià)格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于焊接機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外，對(duì)焊接機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。
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