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對焊接機器人運動系統(tǒng)的簡單介紹

 

    不管是焊接機器人還是其他的工業(yè)機器人,運動控制系統(tǒng)都是重要的責成部分,主要用于對焊接機器人運動的控制,以完成特定的工作任務,下面就簡單的介紹一下焊接機器人的運動系統(tǒng)。
 
    1、 記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。
 
    2 、示教功能:離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩
 
    3 、與外圍設備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。
 
    4 、坐標設置功能:有關節(jié)坐標系、絕對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。
 
    5 、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。
 
    6 、傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
 
    7 、位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/div>
 
    8 、故障診斷安全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。
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