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傳統(tǒng)焊接技術(shù)和焊接機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)方面的綜合比較

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)讓傳統(tǒng)焊接模式受到了嚴(yán)重的沖擊,為什么沖擊會(huì)如此巨大?是因?yàn)閭鹘y(tǒng)焊接技術(shù)不行,還是焊接機(jī)器人過(guò)于強(qiáng)勢(shì)?丹巴赫機(jī)器人就傳統(tǒng)焊接技術(shù)和焊接機(jī)器人在各個(gè)方面做一個(gè)全方位的對(duì)比。

1、焊接機(jī)器人總體方案:焊接機(jī)器人總體方案 根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式,考慮到底板和四個(gè)銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布,焊接過(guò)程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率,在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí),決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備,而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位,同時(shí)為提高焊接效率。為確保工件安裝定位精度,減少焊接機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù),確保機(jī)器人焊接運(yùn)行軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺(tái)上設(shè)計(jì)有定位銷孔,通過(guò)一面兩銷形式實(shí)現(xiàn)連接板在焊接作業(yè)平臺(tái)上的定位。

2、焊接工藝的確定:焊接工藝采用富氬混合氣體+實(shí)芯焊絲代替原有的CO2氣體+藥芯焊絲,富氬保護(hù)焊接具有熔池可見度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時(shí)電弧在保護(hù)氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區(qū)窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過(guò)程中在惰性氣體保護(hù)下,具有焊接質(zhì)量好的特點(diǎn),非常利于焊接過(guò)程中的機(jī)械化和自動(dòng)化。

3、焊絲直徑選擇 結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要,焊絲采用f1.6mm的實(shí)芯焊絲,可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要,同時(shí)也便于焊接效率的提高。

由傳統(tǒng)焊接技術(shù)和焊接機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)方面的綜合比較可以得出, 焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于降低成本和提高焊接效率,這是焊接機(jī)器人更根本的優(yōu)勢(shì),在使用焊接機(jī)器人的過(guò)程當(dāng)中,還有很多優(yōu)勢(shì)也一一的表現(xiàn)出來(lái),例如,保障人員自身的安全等。在焊接機(jī)器人技術(shù)不斷改進(jìn)的未來(lái),將會(huì)有更多的優(yōu)勢(shì)被發(fā)現(xiàn)。

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