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丹巴赫機器人完善的焊接機器人工藝和設計方案

丹巴赫設計的焊接機器人采用大呈焊接機器人具有六自由度的關節(jié)式焊接機器人,配套全數(shù)字化脈沖焊機電源,并加設自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護裝置,滿足焊接機器人使用過程中安全防護和清槍需要。

丹巴赫機器人根據(jù)連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式,考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布,焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率,在進行焊接機器人整體方案設計時,決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備,而采用固定平臺方式實現(xiàn)工件的焊接定位,同時為提高焊接效率,焊接機器人系統(tǒng)方案采取一機雙工位的模式,H型布置方式,機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間,工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進行作業(yè),保證機器人連續(xù)不停工作。

焊接機器人的工藝采用富氬混合氣體+實芯焊絲代替原有的CO2氣體+藥芯焊絲,富氬保護焊接具有熔池可見度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區(qū)窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過程中在惰性氣體保護下,具有焊接質(zhì)量好的特點,非常利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧的光輻射較強,因此在焊接機器人總體方案設計中,需要設計弧光安全防護裝置進行安全保護。為提高焊接效率,采用一次施焊成形的工藝方法,避免由于焊接機器人重復定位而造成生產(chǎn)效率的降低。

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