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- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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焊接機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)以及系統(tǒng)工程技術(shù)的融合后的產(chǎn)物。焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾個(gè)方面技術(shù)的共同提升，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽略的問(wèn)題。
機(jī)器人的特點(diǎn)
1.柔性
機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。
2.人機(jī)對(duì)話
人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤;利用視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。
3.在中的應(yīng)用特點(diǎn)
(1)我焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的更大用戶，也是更早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。
(2)20世紀(jì)90年代以來(lái)，技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入中。
(3)我的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。
(4)大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。
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