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焊接機器人的特點分析
焊接機器人應(yīng)用技術(shù)由機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)組合而成，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，則取決于這幾方面技術(shù)的共同提高。目前，焊接工藝正在以驚人的發(fā)展速度成為作業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝。
機器人的特點
1.柔性
機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。
從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接技術(shù)生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。
2.人機對話
人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。
3.在中的應(yīng)用特點
(1)我焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的更大用戶，也是更早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。
(2)20世紀90年代以來，技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進使我的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，外焊接機器人大量進入中。
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