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解讀焊接機器人發(fā)展的4大趨勢
在工業(yè)生產作業(yè)中使用點焊機器人不僅可以提高焊接質量，在短距離內的運動時間也可大大縮短，有些企業(yè)甚至會用它來代替部分弧焊作業(yè)。
焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩部分構成。機器人有機器人本體和控制柜兩部分。而焊接設備，以弧焊和點焊為例，則由焊接電源，送絲機、焊槍等組成。
如今際機器人界都在加大研發(fā)力度，進行機器人共性技術的研究，從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言，機器人的發(fā)展趨勢表現在如下幾個方面：
機器人遙控和監(jiān)控技術
在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。多機器人和操作者之間的協調控制，可通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。
虛擬現實技術
虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。
機器人性能價格比
機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。
多智能體調控技術
這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
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