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讓我們?cè)賮砩钊肓私庖幌潞附訖C(jī)器人的基本常識(shí)
焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中必有的一個(gè)環(huán)節(jié)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動(dòng)化水平在一定程度上反應(yīng)著一個(gè)家工業(yè)發(fā)展的水平。
焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機(jī)器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境(如危險(xiǎn)、污染等)的焊接任務(wù)，再者是簡(jiǎn)單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率;可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。
但是焊接機(jī)器人對(duì)于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求。
焊接機(jī)器人的發(fā)展目前可分為三代：
代機(jī)器人，即目前廣泛應(yīng)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒有適應(yīng)能力。
第二代機(jī)器人，在視角再現(xiàn)型機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應(yīng)能力，如傳感機(jī)器人。
第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識(shí)別操作對(duì)象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人可按照如下方式分類：
一、按照驅(qū)動(dòng)方式分類：
1)氣壓驅(qū)動(dòng)
2)液壓驅(qū)動(dòng)(搬運(yùn)、點(diǎn)焊機(jī)器人)
3)電驅(qū)動(dòng)
二、按照受控的運(yùn)動(dòng)方式分類：
1)點(diǎn)位控制型，如點(diǎn)焊機(jī)器人
2)連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機(jī)器人，熱噴涂機(jī)器人。
焊接機(jī)器人已是汽車制造業(yè)的一項(xiàng)必備工具，尤其是在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)線中使用機(jī)器人焊接不僅可提高焊件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證穩(wěn)定性還能大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。
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