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焊接機(jī)器人在生產(chǎn)操作時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)
在二十一世紀(jì)的今天，高科技化是典型的表現(xiàn)，不管是生活還是工作，都以智能化、自動(dòng)化、機(jī)械化作為特征，焊接機(jī)械手就是科技發(fā)展的產(chǎn)物之一，下面是焊接機(jī)器人在生產(chǎn)操作時(shí)需要注意的幾項(xiàng):
1、 在機(jī)器人的動(dòng)作范圍中，在接通機(jī)器人的伺服電源狀態(tài)的情況 下，操作機(jī)器人進(jìn)行各種動(dòng)作示教作業(yè)是危險(xiǎn)的。因此，進(jìn)行示教的作業(yè)者必須要接受示教操作培訓(xùn)。
2、 數(shù)名操作人員在進(jìn)行作業(yè)時(shí)需要確定的暗號(hào) 一般，安全護(hù)欄內(nèi)的操作者為1人，數(shù)人的情況下必須事前決定好聯(lián)絡(luò)暗號(hào)。聯(lián)絡(luò)暗號(hào)必須是明確易懂的。再有，還需要決定事前指示者。
3、 發(fā)生異常時(shí)的對(duì)策 在確定為機(jī)器人系統(tǒng)異常的時(shí)候，原則上是必須立即停止機(jī)器人。發(fā)生異常時(shí)候，馬上按下非常停止按鈕。
4、 再啟動(dòng)時(shí)的操作順序 在再啟動(dòng)或更初啟動(dòng)因異常情況停機(jī)的機(jī)器人時(shí)，需要非常小心。啟動(dòng)前，請(qǐng)確認(rèn)異常因素已經(jīng)被完全排除，安全護(hù)欄內(nèi)沒(méi)人，急停按鈕處于隨時(shí)都可以按下的狀態(tài)。
5、 對(duì)于機(jī)器人無(wú)法想象到會(huì)出現(xiàn)的動(dòng)作對(duì)策 請(qǐng)記住機(jī)器人由于種種原因可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法想到的動(dòng)作。作業(yè)者應(yīng)一直保持正面面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，不可以背對(duì)機(jī)器人。并且，作業(yè)場(chǎng)所應(yīng)該選擇在便于逃離危險(xiǎn)的地方。而且，也要處于機(jī)器人動(dòng)作范圍外進(jìn)行作業(yè)。
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