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焊接機(jī)器人的焊接應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。而工業(yè)機(jī)器人則先后經(jīng)歷了從代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人,再到第三代智能機(jī)器人三個(gè)過程。從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用統(tǒng)計(jì)來看,工業(yè)機(jī)器人 主要應(yīng)用在焊接、噴涂及噴漆、裝配、搬運(yùn)和上下料等方面;從行業(yè)情況來看,目前主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、機(jī)車車輛等重要行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展及應(yīng)用,有力地 推動了工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,特別是焊接機(jī)器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了其重要的作用。將焊縫跟蹤技術(shù)、智能控制、信息傳感、周邊設(shè)備、離線編程、仿真技術(shù)、機(jī)器人弧焊電源及焊接工藝方法等結(jié)合起來,特別是智能化技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和控制技術(shù)等方面結(jié)合起來,將是未來焊接機(jī)器人研究的主要方向。

焊接工藝作為制造領(lǐng)域中的一門重要的傳統(tǒng)加工技術(shù),隨著制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志。

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